Repositório
Pesquisa
Octo
Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
Políticas de robôs
Modelos / Pesquisa
V-GPS · nakamotoo
implementação oficial do nosso artigo Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Visão geral
implementação oficial do nosso artigo Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- nakamotoo
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-04-28
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- V-GPS: Value-Guided Policy Steering
- Installation
- Training
- Evaluation
- Checkpoint
- Credits
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Modelos visão-linguagem-ação ↗Mais em Modelos
Repositório
Pesquisa
Repositório
Pesquisa
SimplerEnv
Ambientes de simulação para avaliação de políticas de manipulação.
Avaliação de políticas