Förvar
Forskning
Octo
En generalistisk robotpolicy för anpassning över manipulationsuppgifter.
Robotpolitik
Modeller / Forskning
V-GPS · nakamotoo
officiell implementering av vårt papper Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Översikt
officiell implementering av vårt papper Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.
Projektinformation
- Underhållare
- nakamotoo
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-04-28
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- V-GPS: Value-Guided Policy Steering
- Installation
- Training
- Evaluation
- Checkpoint
- Credits
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Förvar
