Repository
Forschung
Octo
Ein generalistischer Roboter-Richtlinienrahmen zur Anpassung an Manipulationsaufgaben.
Roboterrichtlinien
Modelle / Forschung
V-GPS · nakamotoo
offizielle Umsetzung für unser Paper Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Übersicht
offizielle Umsetzung für unser Paper Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.
Projektinformationen
- Betreuer
- nakamotoo
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-04-28
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- V-GPS: Value-Guided Policy Steering
- Installation
- Training
- Evaluation
- Checkpoint
- Credits
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Vision-Sprach-Aktionsmodelle ↗Mehr drin Modelle
Repository
Forschung
Repository
Forschung
SimplerEnv
Simulationsumgebungen zur Bewertung von Manipulationsrichtlinien.
Politikbewertung