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Infraestructura de aprendizaje reforzado para modelos incorporados y políticas robóticas.
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Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome VLA RL · OpenHelix-Team
Awesome VLA RL organiza investigaciones que combinan modelos de visión, lenguaje y acción y aprendizaje por refuerzo.
Descripción general
Awesome VLA RL organiza investigaciones que combinan modelos de visión, lenguaje y acción y aprendizaje por refuerzo.
Resumen del editor: "Este repositorio resume los avances recientes en el paradigma VLA + RL y proporciona una clasificación taxonómica de trabajos relevantes".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- OpenHelix-Team
- idioma principal
- No especificado
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-10-10
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Awesome-VLA-RL
- Offline RL
- Online RL
- in Simulator
- in Real-World
- World Model (Model-Based RL)
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