Förvar
Forskning
cleanrl · vwxyzjn
Enfilsimplementeringar av djupa förstärkningsinlärningsalgoritmer.
Rörelseplanering och kontroll
Modeller / Forskning
vlarl · GuanxingLu
VLA-RL tillhandahåller förstärkningsinlärningskod för anpassning av VLA-modeller till robotmanipulation.
Översikt
VLA-RL tillhandahåller förstärkningsinlärningskod för anpassning av VLA-modeller till robotmanipulation.
Utgivarens sammanfattning: "Enfilsimplementering för att främja vision-language-action-modeller (VLA) med förstärkningsinlärning."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- GuanxingLu
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-11-08
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- VLA-RL: Towards Masterful and General Robotic Manipulation with Scalable Reinforcement Learning
- 🌟 Highlights
- 📝 TODO
- 🛠️ Installation
- 🚀 Quick Start
- 📈 Training
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Forskning