Bewaarplaats
Onderzoek
cleanrl · vwxyzjn
Implementaties in één bestand van algoritmen voor diepgaand versterkend leren.
Bewegingsplanning en -controle
Modellen / Onderzoek
vlarl · GuanxingLu
VLA-RL biedt code voor het leren van versterking voor het aanpassen van VLA-modellen aan robotmanipulatie.
Overzicht
VLA-RL biedt code voor het leren van versterking voor het aanpassen van VLA-modellen aan robotmanipulatie.
Samenvatting van de uitgever: "Implementatie in één bestand om vision-taal-actie (VLA)-modellen te bevorderen met versterkend leren."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- GuanxingLu
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-11-08
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- VLA-RL: Towards Masterful and General Robotic Manipulation with Scalable Reinforcement Learning
- 🌟 Highlights
- 📝 TODO
- 🛠️ Installation
- 🚀 Quick Start
- 📈 Training
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek