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模型 / 科研
vlarl · GuanxingLu
VLA-RL提供用于使VLA模型适应机器人操作的强化学习代码。
概述
VLA-RL provides reinforcement-learning code for adapting VLA models to robotic manipulation.<br><br>Publisher summary：“Single-file implementation to advance vision-language-action (VLA) models with reinforcement learning.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- GuanxingLu
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-11-08
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- VLA-RL：Towards Masterful and General Robotic Manipulation with Scalable Reinforcement Learning
- 🌟 Highlights
- 📝 TODO
- 🛠️ Installation
- 🚀 Quick Start
- 📈 Training
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