Förvar
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Forskning & lärande / Forskning
Fantastisk världsmodell för robotikpapper
Fantastisk världsmodell för robotikpapper
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Förvar
Robotmodelltillgångar för MuJoCo simulerings- och kontrollexperiment.
Scen- och objekttillgångar
Förvar
AgiBot World tillhandahåller manipulationsplattformsresurser för data och inlärning i förkroppsligade system.
Robotdemonstrationer
Förvar
Awesome World Models av leofan90 samlar forskning om världsmodeller för videogenerering, förkroppsligad AI och autonom körning.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
världsmodelleringsutmaning för humanoida robotar
Världens modeller