Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Badania
awesome-world-models-for-robots · operator22th
Niesamowity model świata do artykułów o robotyce
Przegląd
Niesamowity model świata do artykułów o robotyce
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- operator22th
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-03-30
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- awesome-world-models-for-robots
- overview
- benchmark
- dataset
- modele
- toolbox
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
NVIDIA Isaac GR00T
Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
MuJoCo Menagerie
Zasoby modelu robota do eksperymentów symulacyjnych i kontrolnych MuJoCo.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
AgiBot World · OpenDriveLab
AgiBot World zapewnia zasoby platformy manipulacyjnej dla danych i uczenia się systemów ucieleśnionych.
Pokazy robotów
Repozytorium
Badania
Awesome World Models · leofan90
Awesome World Models autorstwa leofan90 gromadzi badania dotyczące modeli światowych w zakresie generowania wideo, ucieleśnionej sztucznej inteligencji i autonomicznej jazdy.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Badania
1xgpt · 1x-technologies
wyzwanie w zakresie modelowania świata dla robotów humanoidalnych
Modele świata