Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Forskning & lärande / Forskning
awesome vla study · MilkClouds
Awesome VLA Study ger en strukturerad läsväg genom VLA-grunder, robotmodeller och träningsmetoder.
Översikt
Awesome VLA Study ger en strukturerad läsväg genom VLA-grunder, robotmodeller och träningsmetoder.
Sammanfattning av utgivaren: "En strukturerad läslista på Vision-Language-Action-modeller (VLA) - från diffusions-/flödesmatchande fundament genom toppmoderna robotfundamentmodellarkitekturer till dataskalning, RL-finjustering,..."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- MilkClouds
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-03-21
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 🦾 Awesome VLA Study
- 📋 Prerequisites
- 💬 Weekly Format (Recommended)
- Phase 1: Generative Model Foundations (Weeks 1–3)
- Week 1: ODE/SDE Foundations & Diffusion Models
- Week 2: Flow Matching, Score Matching & Training
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
vla-evaluation-harness · allenai
Ett ramverk för att utvärdera valfri VLA-modell på valfri robotsimuleringsbenchmark.
Policyutvärdering
Förvar
Forskning
awesome physical ai · keon
Awesome Physical AI av keon samlar in forskning om VLA, världsmodell, förkroppsligad AI och robotfundamentmodell.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
Awesome-RL-VLA · Denghaoyuan123
En undersökning om förstärkningsinlärning av syn-språk-handlingsmodeller för robotmanipulation
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
Awesome VLA Robotics · Jiaaqiliu
Awesome VLA Robotics samlar in papper, modeller, datauppsättningar och resurser om VLA-modeller för robotik.
Standarder & referenssamlingar