Bewaarplaats
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Onderzoek en leren / Onderzoek
Awesome VLA Study biedt een gestructureerd leespad via VLA-fundamenten, robotmodellen en trainingsmethoden.
Awesome VLA Study biedt een gestructureerd leespad via VLA-fundamenten, robotmodellen en trainingsmethoden.
Samenvatting van de uitgever: “Een gestructureerde leeslijst over Vision-Language-Action (VLA)-modellen – van diffusie/flow matching-basissen via state-of-the-art robotfundament-modelarchitecturen tot dataschaling, RL-verfijning,...”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Eén raamwerk om elk VLA-model te evalueren op elke robotsimulatiebenchmark.
Beleidsevaluatie
Bewaarplaats
Awesome Physical AI van Keon verzamelt VLA-, wereldmodel-, belichaamde AI- en robotfundament-modelonderzoek.
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
Een onderzoek naar versterkend leren van visie-taal-actiemodellen voor robotmanipulatie
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
Awesome VLA Robotics verzamelt papieren, modellen, datasets en bronnen over VLA-modellen voor robotica.
Normen & referentiecollecties