Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Badania
awesome vla study · MilkClouds
Awesome VLA Study zapewnia ustrukturyzowaną ścieżkę czytania obejmującą podstawy VLA, modele robotów i metody szkoleniowe.
Przegląd
Awesome VLA Study zapewnia ustrukturyzowaną ścieżkę czytania obejmującą podstawy VLA, modele robotów i metody szkoleniowe.
Podsumowanie wydawcy: „Ustrukturyzowana lista lektur na temat modeli Vision-Language-Action (VLA) — od podstaw dopasowywania dyfuzji/przepływu, poprzez najnowocześniejsze architektury podstawowych modeli robotów, po skalowanie danych, dostrajanie RL,…”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- MilkClouds
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-03-21
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- 🦾 Awesome VLA Study
- 📋 Prerequisites
- 💬 Weekly Format (Recommended)
- Phase 1: Generative Model Foundations (Weeks 1–3)
- Week 1: ODE/SDE Foundations & Diffusion Models
- Week 2: Flow Matching, Score Matching & Training
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
vla-evaluation-harness · allenai
Jedna platforma do oceny dowolnego modelu VLA w dowolnym benchmarku symulacji robota.
Ocena polityki
Repozytorium
Badania
awesome physical ai · keon
Awesome Physical AI autorstwa Keon gromadzi badania nad VLA, modelem świata, ucieleśnioną sztuczną inteligencją i modelem fundamentów robotów.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Badania
Awesome-RL-VLA · Denghaoyuan123
Badanie dotyczące uczenia się przez wzmacnianie modeli wzroku, języka i działania w manipulacji robotycznej
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Badania
Awesome VLA Robotics · Jiaaqiliu
Awesome VLA Robotics gromadzi artykuły, modele, zbiory danych i zasoby dotyczące modeli VLA dla robotyki.
Normy i zbiory referencyjne