Repozytorium
VIMA · vimalabs
Polityka manipulacji robotami uzależniona od podpowiedzi multimodalnych.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Badania
Awesome Physical AI autorstwa Keon gromadzi badania nad VLA, modelem świata, ucieleśnioną sztuczną inteligencją i modelem fundamentów robotów.
Awesome Physical AI autorstwa Keon gromadzi badania nad VLA, modelem świata, ucieleśnioną sztuczną inteligencją i modelem fundamentów robotów.
Podsumowanie wydawcy: „Wyselekcjonowana lista artykułów akademickich i zasobów na temat fizycznej sztucznej inteligencji — skupiająca się na modelach Vision-Language-Action (VLA), modelach świata, ucieleśnionej sztucznej inteligencji i podstawach robotycznych…”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Polityka manipulacji robotami uzależniona od podpowiedzi multimodalnych.
Frameworki uczenia się robotów
Strona internetowa
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
StarVLA zapewnia modułowy kod do tworzenia modeli wizja-język-działanie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
InternVLA-M1 zapewnia przestrzennie ukierunkowaną strukturę wizji, języka i działania dla polityk dotyczących robotów.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
GraspVLA zapewnia badania modeli chwytania, wstępnie przetrenowane na podstawie syntetycznych danych dotyczących działań.
Wizja-język-działanie