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VIMA · vimalabs
Politica di manipolazione dei robot condizionata da suggerimenti multimodali.
Strutture di apprendimento dei robot
Ricerca e apprendimento / Ricerca
Awesome Physical AI di keon raccoglie ricerche su VLA, modello mondiale, intelligenza artificiale incarnata e modello di fondazione dei robot.
Awesome Physical AI di keon raccoglie ricerche su VLA, modello mondiale, intelligenza artificiale incarnata e modello di fondazione dei robot.
Riepilogo dell'editore: "Un elenco curato di documenti accademici e risorse sull'intelligenza artificiale fisica, incentrato su modelli Vision-Language-Action (VLA), modelli mondiali, intelligenza artificiale incarnata e basi robotiche..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Strutture di apprendimento dei robot
Sito web
Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
Visione-linguaggio-azione
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StarVLA fornisce codice modulare per lo sviluppo di modelli di visione-linguaggio-azione.
Strutture di apprendimento dei robot
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Risorse di rappresentazione visiva per l'apprendimento della manipolazione robotica.
Modelli di percezione
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InternVLA-M1 fornisce un quadro di visione-linguaggio-azione guidato spazialmente per le politiche sui robot.
Visione-linguaggio-azione
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GraspVLA fornisce la ricerca sui modelli di presa preaddestrati con dati di azione sintetica.
Visione-linguaggio-azione