Repositorio
Código abierto
VIMA · vimalabs
Política de manipulación de robots condicionada a indicaciones multimodales.
Marcos de aprendizaje de robots
Investigación y aprendizaje / Investigación
awesome physical ai · keon
Awesome Physical AI de Keon recopila investigaciones sobre VLA, modelos mundiales, IA incorporada y modelos básicos de robots.
Descripción general
Awesome Physical AI de Keon recopila investigaciones sobre VLA, modelos mundiales, IA incorporada y modelos básicos de robots.
Resumen del editor: "Una lista seleccionada de artículos académicos y recursos sobre IA física, centrándose en modelos de visión-lenguaje-acción (VLA), modelos mundiales, IA incorporada y fundamentos robóticos..."
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- keon
- idioma principal
- No especificado
- Licencia de código de repositorio
- CC0-1.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-06-24
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Awesome Physical AI [](https://awesome.re)
- Table of Contents
- Foundations
- Vision-Language Backbones
- Visual Representations
- VLA Architectures
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar Investigación y aprendizaje →Más en Investigación y aprendizaje
Repositorio
Código abierto
Sitio web
Investigación
openpi
Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Investigación
starVLA · starVLA
StarVLA proporciona código modular para desarrollar modelos de visión-lenguaje-acción.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
R3M
Recursos de representación visual para el aprendizaje de manipulación robótica.
Modelos de percepción
Repositorio
Investigación
InternVLA M1 · InternRobotics
InternVLA-M1 proporciona un marco de visión, lenguaje y acción guiado espacialmente para políticas de robots.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Investigación
GraspVLA · PKU-EPIC
GraspVLA proporciona investigación de modelos de comprensión previamente entrenados con datos de acción sintéticos.
Visión-lenguaje-acción