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VIMA · vimalabs
Robotermanipulationspolitik abhängig von multimodalen Eingabeaufforderungen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome Physical AI von Keon sammelt VLA-, Weltmodell-, verkörperte KI- und Roboterfundamentmodellforschung.
Awesome Physical AI von Keon sammelt VLA-, Weltmodell-, verkörperte KI- und Roboterfundamentmodellforschung.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine kuratierte Liste wissenschaftlicher Arbeiten und Ressourcen zur physischen KI – mit Schwerpunkt auf Vision-Language-Action (VLA)-Modellen, Weltmodellen, verkörperter KI und Robotergrundlagen …“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Robotermanipulationspolitik abhängig von multimodalen Eingabeaufforderungen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
Vision-Sprache-Aktion
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StarVLA bietet modularen Code für die Entwicklung von Vision-Sprach-Aktionsmodellen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Visuelle Darstellungsressourcen für das Erlernen der Robotermanipulation.
Wahrnehmungsmodelle
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InternVLA-M1 bietet ein räumlich geführtes Vision-Sprach-Aktions-Framework für Roboterrichtlinien.
Vision-Sprache-Aktion
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GraspVLA bietet Greifmodellforschung, die mit synthetischen Aktionsdaten vorab trainiert wurde.
Vision-Sprache-Aktion