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Politique de manipulation des robots conditionnée par des invites multimodales.
Cadres d'apprentissage des robots
Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome Physical AI de Keon rassemble des recherches sur le VLA, le modèle mondial, l'IA incarnée et le modèle de base du robot.
Awesome Physical AI de Keon rassemble des recherches sur le VLA, le modèle mondial, l'IA incarnée et le modèle de base du robot.
Résumé de l'éditeur : « Une liste organisée d'articles et de ressources universitaires sur l'IA physique — en se concentrant sur les modèles Vision-Langage-Action (VLA), les modèles du monde, l'IA incarnée et les fondements robotiques… »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Site Web
Ressources de code et de modèle pour les politiques des robots d’intelligence physique.
Vision-langage-action
Référentiel
StarVLA fournit un code modulaire pour développer des modèles vision-langage-action.
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Référentiel
Ressources de représentation visuelle pour l’apprentissage de la manipulation robotique.
Modèles de perception
Référentiel
InternVLA-M1 fournit un cadre vision-langage-action guidé spatialement pour les politiques robotiques.
Vision-langage-action
Référentiel
GraspVLA fournit une recherche sur un modèle de saisie pré-entraînée avec des données d'action synthétiques.
Vision-langage-action