Förvar
VIMA · vimalabs
Robotmanipulationspolicy villkorad av multimodala uppmaningar.
Robotinlärningsramar
Forskning & lärande / Forskning
Awesome Physical AI av keon samlar in forskning om VLA, världsmodell, förkroppsligad AI och robotfundamentmodell.
Awesome Physical AI av keon samlar in forskning om VLA, världsmodell, förkroppsligad AI och robotfundamentmodell.
Förlagssammanfattning: "En kurerad lista över akademiska artiklar och resurser om fysisk AI - med fokus på Vision-Language-Action (VLA)-modeller, världsmodeller, förkroppsligad ai och robotbaserad grund..."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Robotmanipulationspolicy villkorad av multimodala uppmaningar.
Robotinlärningsramar
Webbplats
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Förvar
StarVLA tillhandahåller modulär kod för utveckling av vision-språk-action-modeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Resurser för visuell representation för inlärning av robotmanipulation.
Perceptionsmodeller
Förvar
InternVLA-M1 tillhandahåller ett rumsligt styrt ramverk för vision-språk-handling för robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Förvar
GraspVLA tillhandahåller forskning om greppmodeller förutbildad med syntetiska handlingsdata.
Vision-språk-handling