Förvar
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Forskning & lärande / Forskning
Awesome VLA tillhandahåller en tvåspråkig guide till VLA-modeller, datauppsättningar, benchmarks och verktyg.
Awesome VLA tillhandahåller en tvåspråkig guide till VLA-modeller, datauppsättningar, benchmarks och verktyg.
Förlagssammanfattning: "En tvåspråkig vägledning till vision-språk-handlingsmodeller, datauppsättningar, riktmärken och öppna verktyg."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Awesome Embodied VLA VA VLN samlar forskning om förkroppsligade handlingsmodeller och vision-språknavigering.
Standarder & referenssamlingar