Repozytorium
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Badania
Awesome VLA zapewnia dwujęzyczny przewodnik po modelach VLA, zbiorach danych, testach porównawczych i narzędziach.
Awesome VLA zapewnia dwujęzyczny przewodnik po modelach VLA, zbiorach danych, testach porównawczych i narzędziach.
Podsumowanie wydawcy: „Dwujęzyczny przewodnik ułatwiający podejmowanie decyzji po modelach wizja, język i działanie, zbiory danych, testy porównawcze i otwarte narzędzia”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Awesome Embodied VLA VA VLN gromadzi badania dotyczące ucieleśnionych modeli działania i nawigacji za pomocą języka wizyjnego.
Normy i zbiory referencyjne