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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome VLA proporciona una guía bilingüe sobre modelos, conjuntos de datos, puntos de referencia y herramientas de VLA.
Awesome VLA proporciona una guía bilingüe sobre modelos, conjuntos de datos, puntos de referencia y herramientas de VLA.
Resumen del editor: "Una guía bilingüe que prioriza la toma de decisiones sobre modelos, conjuntos de datos, puntos de referencia y herramientas abiertas de visión, lenguaje y acción".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Awesome Embodied VLA VA VLN recopila investigaciones sobre modelos de acción incorporada y navegación visión-lenguaje.
Estándares y colecciones de referencia