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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Ricerca e apprendimento / Ricerca
Awesome VLA fornisce una guida bilingue ai modelli, ai set di dati, ai benchmark e agli strumenti VLA.
Awesome VLA fornisce una guida bilingue ai modelli, ai set di dati, ai benchmark e agli strumenti VLA.
Riepilogo dell'editore: "Una guida bilingue decisionale a modelli di visione-linguaggio-azione, set di dati, benchmark e strumenti aperti".
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Awesome Emfilled VLA VA VLN raccoglie ricerche sui modelli di azione incarnata e sulla navigazione del linguaggio visivo.
Standard e raccolte di riferimento