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NVIDIA Isaac GR00T
Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
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Ricerca e apprendimento / Ricerca
awesome embodied vla va vln · jonyzhang2023
Awesome Emfilled VLA VA VLN raccoglie ricerche sui modelli di azione incarnata e sulla navigazione del linguaggio visivo.
Panoramica
Awesome Emfilled VLA VA VLN raccoglie ricerche sui modelli di azione incarnata e sulla navigazione del linguaggio visivo.
Riepilogo dell'editore: "Un elenco curato di ricerche all'avanguardia nell'intelligenza artificiale incarnata, incentrato su modelli visione-linguaggio-azione (VLA), navigazione visione-linguaggio (VLN) e relativi approcci di apprendimento multimodale."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- jonyzhang2023
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-15
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 🤖 Awesome Embodied VLA / VA / VLN
- 📋 Table of Contents
- 📚 Survey
- 💥 Vision Language Action (VLA) Models & World Action Models (WAM)
- 2026
- 2025
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