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NVIDIA Isaac GR00T
Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
Visão-linguagem-ação
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
awesome embodied vla va vln · jonyzhang2023
Awesome Empowered VLA VA VLN coleta pesquisas sobre modelos de ação incorporada e navegação em linguagem de visão.
Visão geral
Awesome Empowered VLA VA VLN coleta pesquisas sobre modelos de ação incorporada e navegação em linguagem de visão.
Resumo do editor: “Uma lista com curadoria de pesquisas de última geração em IA incorporada, com foco em modelos de visão-linguagem-ação (VLA), navegação de visão-linguagem (VLN) e abordagens de aprendizagem multimodais relacionadas.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- jonyzhang2023
- Idioma principal
- Não especificado
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-15
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 🤖 Awesome Embodied VLA / VA / VLN
- 📋 Table of Contents
- 📚 Survey
- 💥 Vision Language Action (VLA) Models & World Action Models (WAM)
- 2026
- 2025
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