Förvar
Forskning
NVIDIA Isaac GR00T
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Forskning & lärande / Forskning
awesome embodied vla va vln · jonyzhang2023
Awesome Embodied VLA VA VLN samlar forskning om förkroppsligade handlingsmodeller och vision-språknavigering.
Översikt
Awesome Embodied VLA VA VLN samlar in forskning om förkroppsligade handlingsmodeller och vision-språknavigering.
Förlagssammanfattning: "En kurerad lista över toppmodern forskning inom förkroppsligad AI, med fokus på vision-language-action (VLA)-modeller, vision-language navigation (VLN) och relaterade multimodala lärandemetoder."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- jonyzhang2023
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-15
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 🤖 Awesome Embodied VLA / VA / VLN
- 📋 Table of Contents
- 📚 Survey
- 💥 Vision Language Action (VLA) Models & World Action Models (WAM)
- 2026
- 2025
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
dexbotic · dexmal
Dexbotic tillhandahåller en verktygslåda för utveckling av vision-språk-actionmodeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Awesome-Robotics-Foundation-Models · robotics-survey
Awesome-Robotics-Foundation-Modeller
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
AwesomeWorldModels · Li-Zn-H
AwesomeWorldModels följer med en undersökning av världsmodeller för förkroppsligad AI.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
LingBot-VA
Ett forskningsprojekt för video-actionmodeller för robotstyrning.
Världens modeller
Förvar
Forskning
MF RV · Xiaofeng-Han-Res
MF-RV följer med en kartläggning av multimodal fusion för robotseende.
Standarder & referenssamlingar