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Investigación
NVIDIA Isaac GR00T
Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
Visión-lenguaje-acción
Investigación y aprendizaje / Investigación
awesome embodied vla va vln · jonyzhang2023
Awesome Embodied VLA VA VLN recopila investigaciones sobre modelos de acción incorporada y navegación visión-lenguaje.
Descripción general
Awesome Embodied VLA VA VLN recopila investigaciones sobre modelos de acción incorporada y navegación visión-lenguaje.
Resumen del editor: "Una lista seleccionada de investigaciones de vanguardia en IA incorporada, centrándose en modelos visión-lenguaje-acción (VLA), navegación visión-lenguaje (VLN) y enfoques de aprendizaje multimodal relacionados".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- jonyzhang2023
- idioma principal
- No especificado
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-15
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 🤖 Awesome Embodied VLA / VA / VLN
- 📋 Table of Contents
- 📚 Survey
- 💥 Vision Language Action (VLA) Models & World Action Models (WAM)
- 2026
- 2025
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