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LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome VLA fournit un guide bilingue des modèles, ensembles de données, benchmarks et outils VLA.
Awesome VLA fournit un guide bilingue des modèles, ensembles de données, benchmarks et outils VLA.
Résumé de l'éditeur : « Un guide bilingue axé sur la décision concernant les modèles vision-langage-action, les ensembles de données, les références et les outils ouverts. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Awesome Embodied VLA VA VLN rassemble des recherches sur les modèles d'action incarnés et la navigation en langage vision.
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