Investigación y aprendizaje

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Awesome Robo TTT recopila artículos, notas y traducciones sobre capacitación en el momento de los exámenes y adaptación a las políticas de robots.

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Una colección de artículos, códigos y charlas de aprendizaje por imitación visual/aprendizaje por imitación a partir de vídeo para robótica.

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Awesome ROS2 es una colección archivada de recursos de ROS 2.

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😎 Una lista seleccionada de increíbles recursos de estudio de robots móviles basados en ROS (incluidos SLAM, odometría y navegación, manipulación)

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Una lista seleccionada de recursos SLAM

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Una lista seleccionada y fácil de aprender de recursos de investigación de sensores táctiles para la manipulación robótica: artículos, conjuntos de datos, puntos de referencia, plataformas de simulación y marcos, que cubren la integración de...

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Awesome URDF recopila bibliotecas, herramientas y recursos de formato de descripción de robot unificado.

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Awesome Vacuum recopila hardware y software para construir y controlar aspiradoras robóticas.

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Discutir sobre VIO en el grupo PaoPaoRobot

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Awesome VLA proporciona una guía bilingüe sobre modelos, conjuntos de datos, puntos de referencia y herramientas de VLA.

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Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation recopila métodos y recursos para preparar datos de robots VLA.

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Awesome VLA RL organiza investigaciones que combinan modelos de visión, lenguaje y acción y aprendizaje por refuerzo.

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Awesome VLA Study proporciona una ruta de lectura estructurada a través de los fundamentos de VLA, modelos de robots y métodos de capacitación.

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El impresionante VLA basado en VLM para manipulación robótica recopila modelos VLA creados en grandes modelos de visión y lenguaje.

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Awesome World Models de DifractAI recopila investigaciones de modelos mundiales para IA incorporada.

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Impresionante modelo mundial para artículos de robótica

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Awesome World Models de Knightnemo recopila investigaciones sobre modelado mundial y recursos introductorios.

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Una comunidad de investigación que abarca IA, aprendizaje robótico y sistemas inteligentes.

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Un laboratorio académico que estudia el aprendizaje, la interacción y el control robóticos.

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Bumperbot es un robot autónomo impreso en 3D de código abierto impulsado por ROS 2. Su diseño simple y bajo costo la convierten en una excelente plataforma de aprendizaje, presentada en "Self Driving and ROS 2 - Learn…

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Uso de Catalyst.RL para entrenar a un robot para que realice la inserción de clavijas en el orificio en una simulación.

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Un instituto de investigación que cubre la percepción, autonomía y manipulación robótica.

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✨ Más de 200 artículos sobre robótica de CoRL 2025, con TLDR, páginas de proyectos, código y más

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Este repositorio proporciona tutoriales para el aprendizaje por refuerzo y el aprendizaje por imitación utilizando robots ROBOTIS y admite la funcionalidad Sim2Real para implementar las políticas aprendidas en robots reales.