Repositorio
Investigación
SimplerEnv
Entornos de simulación para la evaluación de políticas de manipulación.
Evaluación de políticas
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation · AIDASLab
Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation recopila métodos y recursos para preparar datos de robots VLA.
Descripción general
Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation recopila métodos y recursos para preparar datos de robots VLA.
Resumen del editor: "Increíbles motores de datos de robots para VLA: recopilación, síntesis, aumento, curación, preprocesamiento y evaluaciones comparativas".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- AIDASLab
- idioma principal
- No especificado
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-12
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Awesome VLA Data Collection, Synthesis, and Curation
- 📚 Surveys & Resources
- 🗄️ Robot Data Substrates
- 🤖 Data Engines
- 🧹 Curation, Cleaning & Preprocessing
- 🧾 Meta
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar Investigación y aprendizaje →Más en Investigación y aprendizaje
Repositorio
Investigación
Repositorio
Investigación
robohive · vikashplus
RoboHive proporciona un marco y conjuntos de tareas para el aprendizaje de robots.
Marcos de aprendizaje de robots