Repository
SimplerEnv
Simulationsumgebungen zur Bewertung von Manipulationsrichtlinien.
Politikbewertung
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation sammelt Methoden und Ressourcen zur Vorbereitung von VLA-Roboterdaten.
Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation sammelt Methoden und Ressourcen zur Vorbereitung von VLA-Roboterdaten.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Fantastische Roboterdaten-Engines für VLA: Sammlung, Synthese, Erweiterung, Kuration, Vorverarbeitung und Benchmarks.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
Simulationsumgebungen zur Bewertung von Manipulationsrichtlinien.
Politikbewertung
Repository
RoboHive bietet ein Framework und Aufgabenpakete für das Roboterlernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern