Référentiel
SimplerEnv
Environnements de simulation pour évaluer les politiques de manipulation.
Évaluation des politiques
Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation collecte des méthodes et des ressources pour préparer les données du robot VLA.
Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation collecte des méthodes et des ressources pour préparer les données du robot VLA.
Résumé de l'éditeur : « Des moteurs de données robotiques impressionnants pour VLA : collecte, synthèse, augmentation, conservation, prétraitement et benchmarks.
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Environnements de simulation pour évaluer les politiques de manipulation.
Évaluation des politiques
Référentiel
RoboHive fournit un cadre et des suites de tâches pour l'apprentissage des robots.
Cadres d'apprentissage des robots