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Ambientes de simulação para avaliação de políticas de manipulação.
Avaliação de políticas
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
A incrível curadoria de síntese de coleta de dados do VLA coleta métodos e recursos para preparar dados do robô VLA.
A incrível curadoria de síntese de coleta de dados do VLA coleta métodos e recursos para preparar dados do robô VLA.
Resumo do editor: “Incríveis mecanismos de dados de robôs para VLA: coleta, síntese, aumento, curadoria, pré-processamento e benchmarks.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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RoboHive fornece uma estrutura e conjuntos de tarefas para aprendizagem de robôs.
Estruturas de aprendizagem de robôs