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RLBench
Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
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Investigación y aprendizaje / Código abierto
catalyst-rl-tutorial · arrival-ltd
Uso de Catalyst.RL para entrenar a un robot para que realice la inserción de clavijas en el orificio en una simulación.
Descripción general
Uso de Catalyst.RL para entrenar a un robot para que realice la inserción de clavijas en el orificio en una simulación.
Utilice la fuente para explorar conceptos, ejemplos y referencias de robótica. El material fuente puede ser histórico; verifique la versión y el contexto aplicables.
Información del proyecto
- mantenedor
- arrival-ltd
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2020-09-23
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Robotic Assembly using Deep Reinforcement Learning
- Introduction
- Setup
- -------------- all methods above are required for any Gym environment, everything below is env-specific --------------
- A brief summary of the `CoppeliaSimEnvWrapper` in `src/env.py`
- Defining the RL algorithm
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