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Une suite de tâches pour évaluer l'apprentissage des robots avec des observations visuelles.
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Recherche et apprentissage / Source ouverte
catalyst-rl-tutorial · arrival-ltd
Utilisation de Catalyst.RL pour entraîner un robot à effectuer l'insertion de chevilles dans un trou en simulation.
Aperçu
Utilisation de Catalyst.RL pour entraîner un robot à effectuer l'insertion de chevilles dans un trou en simulation.
Utilisez la source pour explorer les concepts, les exemples et les références de la robotique. Le matériel source peut être historique ; vérifiez la version et le contexte applicables.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- arrival-ltd
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2020-09-23
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Robotic Assembly using Deep Reinforcement Learning
- Introduction
- Setup
- -------------- all methods above are required for any Gym environment, everything below is env-specific --------------
- A brief summary of the `CoppeliaSimEnvWrapper` in `src/env.py`
- Defining the RL algorithm
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