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cartographer · cartographer-project
Un sistema SLAM 2D y 3D multiplataforma.
Navegación y SLAM
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Vacuum recopila hardware y software para construir y controlar aspiradoras robóticas.
Awesome Vacuum recopila hardware y software para construir y controlar aspiradoras robóticas.
Resumen del editor: "Una lista seleccionada de software y hardware gratuitos y de código abierto para construir y controlar un robot aspirador".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Marco Golang para robótica, drones e Internet de las cosas (IoT)
Middleware y comunicación