Référentiel
cartographer · cartographer-project
Un système SLAM 2D et 3D multiplateforme.
Navigation et SLAM
Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome Vacuum collecte du matériel et des logiciels pour construire et contrôler des robots aspirateurs.
Awesome Vacuum collecte du matériel et des logiciels pour construire et contrôler des robots aspirateurs.
Résumé de l'éditeur : « Une liste organisée de logiciels et de matériels gratuits et open source pour construire et contrôler un robot aspirateur. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Framework Golang pour la robotique, les drones et l'Internet des objets (IoT)
Intergiciel et communication