Recherche et apprentissage

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Awesome Robo TTT collecte des articles, des notes et des traductions sur la formation au moment des tests et l'adaptation aux politiques relatives aux robots.

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Une collection d'articles, de codes et d'exposés sur l'apprentissage par imitation visuelle/apprentissage par imitation à partir de la vidéo pour la robotique.

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Awesome ROS2 est une collection archivée de ressources ROS 2.

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😎 Une liste organisée de superbes ressources d'étude sur les robots mobiles basées sur ROS (y compris SLAM, odométrie et navigation, manipulation)

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Une liste organisée de ressources SLAM

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Une liste organisée et conviviale de ressources de recherche sur la détection tactile pour la manipulation robotique : articles, ensembles de données, références, plates-formes de simulation et cadres, couvrant l'intégration de…

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Awesome URDF collecte des bibliothèques, des outils et des ressources au format de description de robot unifié.

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Awesome Vacuum collecte du matériel et des logiciels pour construire et contrôler des robots aspirateurs.

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Discutez de VIO dans le groupe PaoPaoRobot

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Awesome VLA fournit un guide bilingue des modèles, ensembles de données, benchmarks et outils VLA.

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Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation collecte des méthodes et des ressources pour préparer les données du robot VLA.

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Awesome VLA RL organise des recherches combinant modèles vision-langage-action et apprentissage par renforcement.

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Awesome VLA Study fournit un parcours de lecture structuré à travers les fondations VLA, les modèles de robots et les méthodes de formation.

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L'impressionnant VLA basé sur VLM pour la manipulation robotique collecte des modèles VLA construits sur de grands modèles de langage de vision.

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Awesome World Models de DifractAI rassemble des recherches sur les modèles mondiaux pour l'IA incarnée.

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Modèle mondial impressionnant pour les articles sur la robotique

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Awesome World Models de Knightnemo rassemble des recherches et des ressources d'introduction sur la modélisation du monde.

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Une communauté de recherche couvrant l’IA, l’apprentissage robotique et les systèmes intelligents.

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Un laboratoire universitaire étudiant l'apprentissage, l'interaction et le contrôle robotiques.

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Bumperbot est un robot autonome imprimé en 3D open source alimenté par ROS 2. Sa conception simple et son faible coût en font une excellente plateforme d'apprentissage, présentée dans le document "Self Driving and ROS 2 - Learn…

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Utilisation de Catalyst.RL pour entraîner un robot à effectuer l'insertion de chevilles dans un trou en simulation.

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Un institut de recherche couvrant la perception, l'autonomie et la manipulation robotique.

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✨ Plus de 200 articles sur la robotique du CoRL 2025, avec des TLDR, des pages de projet, du code et bien plus encore

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Ce référentiel fournit des tutoriels pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation à l'aide de robots ROBOTIS, et prend en charge la fonctionnalité Sim2Real pour déployer les politiques apprises sur de vrais robots.