Badania i nauka

Badania

Ankieta dotycząca uczenia się metodą głębokiego wzmacniania gromadzi notatki wprowadzające i zasoby na temat uczenia się metodą głębokiego wzmacniania.

Badania

Wyselekcjonowany zbiór zasobów, artykułów i narzędzi dotyczących zręcznej manipulacji.

Otwarte źródło

Laboratorium edukacyjne obejmujące kontrolę, percepcję 3D, nawigację i symulowane chwytanie.

Badania

Zbiór zasobów społeczności łączący artykuły, projekty, kursy, narzędzia i zbiory danych dotyczące ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Embodied AI Zero to Hero to dwujęzyczny przewodnik obejmujący naukę robotów, wartości bazowe i ocenę.

Badania

Zasoby edukacyjne zorientowane na język Python umożliwiające budowanie projektów robotów i zrozumienie przepływów pracy VLA.

Badania

Przegląd najnowocześniejszych technik uczenia się przez naśladownictwo w przypadku manipulacji robotami, umożliwiających uogólnianie na różne zadania i środowiska.

Badania

Organizacja badawcza zajmująca się sztuczną inteligencją opracowująca systemy uczenia się i modelowania za pomocą robotów.

Badania

Otwarty przewodnik edukacyjny po koncepcjach robotyki, oprogramowaniu i materiałach do nauki.

Badania

Repozytorium towarzyszące „Ewolucji kontroli lokomocji humanoidalnej” w Science Robotics (2026)

Badania

Artykuły badawcze, projekty i odniesienia do nauki dotyczące inteligencji ruchu humanoidalnego.

Otwarte źródło

Zbiór artykułów na temat inteligencji i umiejętności robotów humanoidalnych.

Badania

Wprowadzenie do robotów autonomicznych

Badania

Strona projektu dotycząca uczenia się przez naśladowanie robotów poprzez standaryzację trajektorii.

Badania

Lista Robot Electronics gromadzi moduły elektroniczne, sterowniki silników, siłowniki i inne zasoby sprzętowe robotów.

Badania

Możesz nauczyć się slamu krok po kroku, jest wiele tutoriali

Otwarte źródło

Kod źródłowy książki Mastering ROS 2 for Robotics Programming

Badania

Laboratorium badawcze obejmujące sztuczną inteligencję, robotykę i inteligentne obliczenia.

Badania

Opis badań i referencje dla projektu modelu świata zręcznej manipulacji Motus2; wydanie wdrożenia nie zostało ustalone.

Badania

Te samouczki obejmują różnorodne typowe zadania i sterowniki robotyki, zapewniając wszechstronne wprowadzenie do używania Mujoco do symulacji robotyki. Każdy tutorial ma na celu…

Badania

To repozytorium API Evangelist jest niezależnym profilem powierzchni API umiejętności robotycznych firmy Neuracore.

Otwarte źródło

Strona projektu inspirowanej neuronauką struktury dla agentów wcielonych.

Badania

Lista lektur papierowych DeepTimer-Robot-Lab

Badania

Przewodnik po fotogrametrii. Fotogrametria jest szeroko stosowana w pomiarach lotniczych, rolnictwie, architekturze, grach 3D, robotyce, archeologii, budownictwie, zarządzaniu kryzysowym i medycynie.