Repozytorium
KISS-ICP
Rurociąg odometryczny LiDAR zbudowany w oparciu o rejestrację chmur punktów.
Nawigacja i SLAM
Badania i nauka / Badania
Przewodnik po fotogrametrii. Fotogrametria jest szeroko stosowana w pomiarach lotniczych, rolnictwie, architekturze, grach 3D, robotyce, archeologii, budownictwie, zarządzaniu kryzysowym i medycynie.
Przewodnik po fotogrametrii. Fotogrametria jest szeroko stosowana w pomiarach lotniczych, rolnictwie, architekturze, grach 3D, robotyce, archeologii, budownictwie, zarządzaniu kryzysowym i medycynie.
Cel wydawcy: Przewodnik po fotogrametrii. Fotogrametria jest szeroko stosowana w pomiarach lotniczych, rolnictwie, architekturze, grach 3D, robotyce, archeologii, budownictwie, zarządzaniu kryzysowym i medycynie.
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Rurociąg odometryczny LiDAR zbudowany w oparciu o rejestrację chmur punktów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
SuMa++: Wydajny semantyczny SLAM oparty na LiDAR (Chen i in. IROS 2019)
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Oprogramowanie do badań odometrycznych i mapowania inercyjnego LiDAR.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
OverlapNet - Zamykanie pętli dla SLAM opartego na 3D LiDAR (chen2020rss)
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Wieloplatformowy system 2D i 3D SLAM.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Biblioteka geometrii z wieloma widokami i konstrukcji z ruchu.
Percepcja i geometria