Repozytorium
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Badania i nauka / Badania
Te samouczki obejmują różnorodne typowe zadania i sterowniki robotyki, zapewniając wszechstronne wprowadzenie do używania Mujoco do symulacji robotyki. Każdy tutorial ma na celu…
Te samouczki obejmują różnorodne typowe zadania i sterowniki robotyki, zapewniając wszechstronne wprowadzenie do używania Mujoco do symulacji robotyki. Każdy tutorial ma na celu…
Cel wydawcy: Te samouczki obejmują różnorodne typowe zadania i sterowniki robotyki, zapewniając wszechstronne wprowadzenie do używania Mujoco do symulacji robotyki. Każdy samouczek zaprojektowano tak, aby zawierał się w jednym pliku, co ułatwia jego użycie i zrozumienie.
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu