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MujocoTutorials · HaoxiangYou

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Ces didacticiels couvrent une variété de tâches et de contrôleurs robotiques courants, fournissant une introduction complète à l'utilisation de Mujoco pour la simulation robotique. Chaque tutoriel est conçu pour être…

Objectif de l'éditeur : ces didacticiels couvrent une variété de tâches et de contrôleurs robotiques courants, fournissant une introduction complète à l'utilisation de Mujoco pour la simulation robotique. Chaque didacticiel est conçu pour être autonome dans un seul fichier pour faciliter son utilisation et sa compréhension.

Utilisez la source pour explorer les concepts, les exemples et les références de la robotique. Le matériel source peut être historique ; vérifiez la version et le contexte applicables.

Informations sur le projet

Mainteneur: HaoxiangYou
Langue principale: Jupyter Notebook
Licence de code de référentiel: Non précisé
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2024-11-08

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

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Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.

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