Badania i nauka

Badania

Fizyczna sztuczna inteligencja Atlas Data kataloguje modele fizycznej sztucznej inteligencji, sprzęt, platformy, laboratoria i firmy.

Badania

Podręcznik ArcheBase Physical AI omawia VLA, modele świata, sterowanie robotami, ocenę i praktyki związane z danymi.

Badania

Spotkania badawcze na temat fizycznej sztucznej inteligencji, uczenia się robotów i zastosowań przemysłowych.

Otwarte źródło

rozwiązanie ćwiczeń z książki "robotyka probabilistyczna"

Otwarte źródło

Fizyczne umiejętności sztucznej inteligencji dla agentów kodujących, ze sprawdzonymi w praktyce wskazówkami dotyczącymi robotyki, interfejsem CLI robium-ai i silnikiem uczącym się.

Badania

robolings zapewnia ćwiczenia uczenia się małych robotów w zakresie kinematyki, sterowania i metod politycznych.

Otwarte źródło

RoboScholar: obszerna lista artykułów dotyczących badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją i robotyką

Badania

Cotygodniowe ćwiczenia MATLAB z kursu „Robot Dynamics”, ETH Zürich (jesień 2020).

Otwarte źródło

Informacje o ramieniu robota wydrukowanym w 3D, zasilanym przez ROS 2 i Arduino i sterowanym za pomocą MoveIt! 2 i Amazon Alexę. Został opracowany i zaprogramowany w ramach kursu online o nazwie „Robotyka i ROS 2 – nauka przez…

Otwarte źródło

Zestaw samouczków do ćwiczenia koncepcji robotyki za pomocą Webotów i Pythona

Otwarte źródło

76 gotowych do audytu umiejętności Claude automatyzujących cykl życia robota przemysłowego, cobota, AMR, ROS2, V&V, AI/ML i IEC 62443. 38 par konstruktor + recenzent zakotwiczonych zgodnie z normami ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283…

Badania

Robotlearning gromadzi dokumenty dotyczące nauki robotów, zbiory danych, testy porównawcze i samouczki.

Badania

Laboratoria szkoleniowe obejmujące robotykę i uczenie się przez wzmacnianie.

Badania

Samouczek uczenia się robotów zawiera materiały źródłowe do samouczka na temat robotyki i uczenia się robotów.

Badania

To jest repozytorium kursu ROS2 Autonomous Driving i SLAM przy użyciu NAV2 z TurtleBot3 na Udemy.

Otwarte źródło

Przykłady Pythona i C++ dla rozwoju ramienia robota ROS, MoveIt i chwytania wizualnego.

Otwarte źródło

Najlepsze praktyki, konwencje i triki dotyczące ROS

Otwarte źródło

Notatki szkoleniowe i przykłady C++ dla systemu operacyjnego Robot.

Badania

ROS 2 implementacja algorytmów robotyki w oparciu o książkę Probabilistic Robotics

Otwarte źródło

Baza danych luk w zabezpieczeniach robotów. Archiwum luk i błędów robotów.

Otwarte źródło

Autonomiczny robot mobilny opracowany i zaprogramowany w ramach kursu online pt. „Samodzielna jazda i ROS 2 – nauka przez działanie! Mapa i lokalizacja”

Otwarte źródło

Autonomiczny robot mobilny opracowany i zaprogramowany w ramach kursu internetowego pt. „Samodzielna jazda i ROS 2 – nauka przez działanie! Odometria i kontrola”

Otwarte źródło

Autonomiczny robot mobilny opracowany i zaprogramowany w ramach kursu online pt. „Samodzielna jazda i ROS 2 – ucz się przez działanie! Planowanie i nawigacja”

Badania

Manuskrypt i kod towarzyszący obejmujący metody geometryczne i metody uczenia się dla SLAM.