Repozytorium
Badania
Robotics Toolbox for Python
Narzędzia i przykłady Pythona do edukacji w zakresie robotyki i eksploracji algorytmów.
Kursy i dokumentacja
Badania i nauka / Badania
rse_prob_robotics · carlos-argueta
ROS 2 implementacja algorytmów robotyki w oparciu o książkę Probabilistic Robotics
Przegląd
ROS 2 implementacja algorytmów robotyki w oparciu o książkę Probabilistic Robotics
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- carlos-argueta
- Język podstawowy
- Jupyter Notebook
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-06-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Introduction
- Gaussian Filters
- Nonparametric Filters
- Occupancy Grid Mapping
- Mobile Robot Localization (coming soon)
- Contact
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
dkt · jhavl
Samouczek dotyczący kinematyki różnicowej manipulatora
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
slambook-en · gaoxiang12
Angielska wersja 14 wykładów na temat wizualnego SLAM.
Kursy i dokumentacja
Repozytorium
Badania
zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds zapewnia wtyczkę Zenoh i mostek do komunikacji ROS 2 przez DDS.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Badania
Embodied AI Lab · Benjamindaoson
Embodied AI Lab to centrum badawcze zajmujące się VLA, infrastrukturą danych i oceną robotyki.
Normy i zbiory referencyjne