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rse_prob_robotics · carlos-argueta

ROS 2 implémentation d'algorithmes robotiques basés sur le livre Probabilistic Robotics

learning docs
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Aperçu

ROS 2 implémentation d'algorithmes robotiques basés sur le livre Probabilistic Robotics

Utilisez la source pour explorer les concepts, les exemples et les références de la robotique. Le matériel source peut être historique ; vérifiez la version et le contexte applicables.

Informations sur le projet

Mainteneur
carlos-argueta
Langue principale
Jupyter Notebook
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-06-06

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Introduction
  • Gaussian Filters
  • Nonparametric Filters
  • Occupancy Grid Mapping
  • Mobile Robot Localization (coming soon)
  • Contact

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