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rse_prob_robotics · carlos-argueta

Implementação ROS 2 de algoritmos robóticos baseados no livro Probabilistic Robotics

learning docs
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Implementação ROS 2 de algoritmos robóticos baseados no livro Probabilistic Robotics

Use a fonte para explorar conceitos, exemplos e referências de robótica. O material de origem pode ser histórico; verifique a versão e o contexto aplicáveis.

Informações do projeto

Mantenedor
carlos-argueta
Idioma principal
Jupyter Notebook
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-06-06

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Introduction
  • Gaussian Filters
  • Nonparametric Filters
  • Occupancy Grid Mapping
  • Mobile Robot Localization (coming soon)
  • Contact

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