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Forschen und Lernen / Forschung

rse_prob_robotics · carlos-argueta

ROS 2 Implementierung von Robotik-Algorithmen basierend auf dem Buch Probabilistic Robotics

learning docs
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rse_prob_robotics · carlos-argueta Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

ROS 2 Implementierung von Robotik-Algorithmen basierend auf dem Buch Probabilistic Robotics

Nutzen Sie die Quelle, um Roboterkonzepte, Beispiele und Referenzen zu erkunden. Das Quellenmaterial kann historisch sein; Überprüfen Sie die entsprechende Version und den Kontext.

Projektinformationen

Betreuer
carlos-argueta
Primärsprache
Jupyter Notebook
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-06-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Introduction
  • Gaussian Filters
  • Nonparametric Filters
  • Occupancy Grid Mapping
  • Mobile Robot Localization (coming soon)
  • Contact

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