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rse_prob_robotics · carlos-argueta

ROS 2 implementazione di algoritmi di robotica basati sul libro Probabilistic Robotics

learning docs
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rse_prob_robotics · carlos-argueta screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

ROS 2 implementazione di algoritmi di robotica basati sul libro Probabilistic Robotics

Utilizza la fonte per esplorare concetti, esempi e riferimenti sulla robotica. Il materiale originale può essere storico; verificare la versione e il contesto applicabili.

Informazioni sul progetto

Manutentore
carlos-argueta
Lingua primaria
Jupyter Notebook
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-06-06

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Introduction
  • Gaussian Filters
  • Nonparametric Filters
  • Occupancy Grid Mapping
  • Mobile Robot Localization (coming soon)
  • Contact

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