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Investigación y aprendizaje / Investigación

rse_prob_robotics · carlos-argueta

ROS 2 implementación de algoritmos de robótica basados en el libro de Robótica Probabilística

learning docs
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

ROS 2 implementación de algoritmos de robótica basados en el libro de Robótica Probabilística

Utilice la fuente para explorar conceptos, ejemplos y referencias de robótica. El material fuente puede ser histórico; verifique la versión y el contexto aplicables.

Información del proyecto

mantenedor
carlos-argueta
idioma principal
Jupyter Notebook
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-06-06

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Introduction
  • Gaussian Filters
  • Nonparametric Filters
  • Occupancy Grid Mapping
  • Mobile Robot Localization (coming soon)
  • Contact

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