Repozytorium
Otwarte źródło
mjlab · mujocolab
Robotyka MuJoCo-Warp i procesy uczenia się przez wzmacnianie przy użyciu interfejsu API w stylu Isaac Lab.
Symulacja i fizyka
Badania i nauka / Badania
Humanoid-Locomotion-Survey · purdue-tracelab
Repozytorium towarzyszące „Ewolucji kontroli lokomocji humanoidalnej” w Science Robotics (2026)
Przegląd
Repozytorium towarzyszące „Ewolucji kontroli lokomocji humanoidalnej” w Science Robotics (2026)
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- purdue-tracelab
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-08-20
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Evolution of Humanoid Locomotion Control
- BibTex
- Abstract
- Content
- Overview and Figures
- Fig. 1, Evolution of humanoid locomotion control paradigms
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
ocs2 · leggedrobotics
Optymalny zestaw narzędzi sterujących dla systemów przełączanych z przykładami robotyki i integracją ROS.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Newton Physics
Silnik symulacji fizyki do zastosowań w robotyce i fizycznej sztucznej inteligencji.
Symulacja i fizyka