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MuJoCo-Warp robótica e fluxos de trabalho de aprendizagem por reforço usando uma API estilo Isaac Lab.
Simulação e física
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Repositório complementar para "Evolução do controle de locomoção humanóide" em Science Robotics (2026)
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Caixa de ferramentas de controle ideal para sistemas comutados com exemplos de robótica e integração ROS.
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Um mecanismo de simulação física para aplicações robóticas e físicas de IA.
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